2017年10月10日上午7时1分，日本成功发射日本准天顶卫星系统（QZSS）的第四颗卫星。

据日本NHK电视台报道，该卫星由H2A火箭发射，在升空28分钟后顺利进入预定轨道，在轨高度273公里。

日本准天顶卫星系统由“指路”系列卫星组成，可将美国GPS系统10米的误差缩短至厘米级。该系统投入使用后，将被应用于农业、工程机械的自动驾驶和无人机运输物资等方面。

准天顶卫星系统计划是一个利用准天顶卫星卫星的高精度定位试验系统转发完善和增强的美国GPS各种信号，试验、验证并提高卫星定位系统可应用性和完好性的计划。通过执行这项计划，日本能掌握卫星定位系统的基本技术，增加民间机构为准天顶卫星系统提供搭载设备和利用准天顶卫星系统的机会，为日本正式启动导航卫星计划奠定基础。
在2010年完成QZS系统计划中的首颗卫星QZS-1的发射，并经在轨运行与应用来获得基本经验；接着，于2012和2013财年分别发射QZS-2、3，实现三星组网运行与应用。根据应用情况，日本可能会考虑再发射4颗QZS(QZS-4~7)，从而实现七星组网运行与应用。