序号

检测项目

1

交通标志和标线的识别及响应

2

交通信号灯的识别及响应*

3

前方车辆（含对向车辆）行驶状态的识别及响应

4

障碍物的识别及响应

5

行人和非机动车的识别及响应*

6

跟车行驶（包括停车和起步）

7

靠路边停车

8

超车

9

并道行驶

10

交叉路口通行*

11

环形路口通行*

12

自动紧急制动

13

人工操作接管

14

联网通讯*